RS485 DC Hub bezszczotkowy sterownik silnika 3 fazy 24V 48V 15A 500W podwójny kanał do robota mobilnego

3-fazowy 24V-48V 15A 500W RS485 dwukanałowy bezszczotkowy sterownik silnika piasty DC dla robota mobilnego

Mostek H to obwód zwykle wykonany z dwóch par tranzystorów pracujących jako przełączniki.Pozwalają silnikowi na ruch do tyłu lub do przodu, w zależności od tego, jak sterowane są przełączniki.Większość sterowników opiera się na takim układzie.

Mostek H kontroluje kierunek, w którym obraca się silnik, czyli do przodu lub do tyłu.Jest to kontrolowane przez zmianę polaryzacji napięcia wejściowego silnika.Jeśli przez mostek H zostanie podane napięcie dodatnie, silnik kręci się w określonym kierunku, a po odwróceniu biegunowości, tj. przyłożeniu napięcia ujemnego, silnik zacznie wirować w przeciwnym kierunku.Kierunek obrotu silnika odgrywa istotną rolę w projektach robotyki, ponieważ umożliwia robotom poruszanie się w różnych kierunkach i wykonywanie różnych zadań.

Mostek H składa się z dwóch par tranzystorów, które są połączone z silnikiem i zasilane napięciem wejściowym.Każda z par tranzystorów jest połączona na przeciwległych końcach silnika i jeden jest zasilany napięciem wejściowym, podczas gdy drugi tranzystor jest uziemiony.Ponieważ jedna para tranzystorów jest włączana na raz, prąd płynie ze źródła napięcia do dodatniego zacisku silnika, następnie do ujemnego zacisku silnika, a na końcu do masy.Tak jest w przypadku biegunowości dodatniej.

Podobnie, gdy dwa pozostałe tranzystory są włączone, prąd płynie ze źródła napięcia do ujemnego zacisku silnika, następnie do dodatniego zacisku silnika, a na końcu do masy.Dzieje się tak w przypadku biegunowości ujemnej, ponieważ prąd wpływa do silnika przez jego ujemny zacisk.

Komponenty systemu serwomotorów

• Szczotka lub bezszczotkowy serwomotor
• Koder / urządzenie sprzężenia zwrotnego
• Wzmacniacz / napęd serwomotoru
• Sterownik silnika serwo